#ifndef __ENCODE_H_
#define __ENCODE_H_

#include "board.h"

typedef struct
{
    int16 Left;     // 左边电机速度
    int16 Right;    // 右边电机速度
    int16 Velocity; // 速度
    int32 Displace; // 路程
} Enco_type;

extern Enco_type Enco;

void Enco_Init(void);
void Enco_GetData(void);

#endif // !__ENCODE_H_